Arduino PID – Guía de uso de la biblioteca

NOTA: El título original del presente trabajo es “Arduino PID – Guía de uso de la biblioteca”, no obstante, al tratarse de una mala traducción de su original, para la actual ficha se ha optado por la correcta.

El algoritmo PID (o Proporcional Integral Derivativo), es un elemento bastante usado en sistemas autómatas (de una manera u otra), en los cuales este algoritmo cobra bastante importancia en las funciones de re-alimentación, además de provocar que la curva de respuesta sea mucho mas suave que si usamos un sistema alternativo.

En esta guía se muestra su uso bajo Arduino, la plataforma de hardware libre basada en placa con microcontrolador y entorno de desarrollo.

La traducción de esta obra original de Brett Beauregard ha sido realizada por Moyano Jonathan Ezequiel.

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